Slotsalléen er en folkegave til Dronning Margrethe og prins Henrik i anledning af deres sølvbryllup i 1992. Bevaringsforeningen  Fredensborg fik samlet de 9,6 mio kr ind fra private og fonde, som anlægget kostede. Den fransk/schweiziske ingeniør Jean R. F. Marmillod blev hentet til Danmark under Frederik V for at skabe bedre veje til og fra hovedstaden. Han udarbejdede et projekt til slotsalléen i 1765, der dog aldrig blev gennemført på det tidspunkt – dette projekt genfandt Bevaringsforeningen i Rigsarkivet, og det dannede grundlag for projektet i 1992.
Imellem træerne og i rundkørslen står 157 specialfremstillede støbejernslamper, som også er en del af folkegaven.
Alléen er ca 600 m lang, og starter allerede med rundkørslen Fredensborg Kongevej/Hillerødvejen. Træerne er af en sort, der er karakteriseret ved en slank krone, og de er indkøbt i Holland.